{"id":30091,"date":"2023-11-17T10:30:34","date_gmt":"2023-11-17T13:30:34","guid":{"rendered":"https:\/\/ciram.epagri.sc.gov.br\/?p=30091"},"modified":"2023-11-17T10:30:34","modified_gmt":"2023-11-17T13:30:34","slug":"uso-de-sensor-lidar-para-avaliacao-de-sistemas-de-conducao-em-macieira-e-apresentado-em-congresso","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ciram.epagri.sc.gov.br\/index.php\/2023\/11\/17\/uso-de-sensor-lidar-para-avaliacao-de-sistemas-de-conducao-em-macieira-e-apresentado-em-congresso\/","title":{"rendered":"Uso de sensor LiDAR para avalia\u00e7\u00e3o de sistemas de condu\u00e7\u00e3o em macieira \u00e9 apresentado em congresso"},"content":{"rendered":"\n

Os pesquisadores Cristina Pandolfo, Gabriel Berenhauser Leite e Elisangela Benedet da Silva, do Epagri Ciram, juntamente com o pesquisador Andr\u00e9 Amarildo Sezerino, da Epagri\/Esta\u00e7\u00e3o Experimental de Ca\u00e7ador, apresentaram os primeiros resultados do uso do sensor LiDAR para a avalia\u00e7\u00e3o do manejo de pomares de macieira no 28\u00b0 Congresso Brasileiro de Fruticultura que ocorreu de 6 a 10 de novembro de 2023 em Pelotas, RS.<\/p>\n\n\n\n

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O sensor LiDAR (Light Detection and Ranging) utiliza pulsos laser, que geram uma nuvem de pontos tridimensional dos objetos-alvo. Os dados obtidos a partir deste sensor Lidar permitem gerar informa\u00e7\u00f5es sobre o desenvolvimento da planta ao longo do ciclo, bem como informa\u00e7\u00f5es morfol\u00f3gicas como altura, superf\u00edcie e dimens\u00e3o de uma planta ou pomar, sendo estes par\u00e2metros importantes para a defini\u00e7\u00e3o do manejo do pomar e das melhores pr\u00e1ticas culturais a serem adotadas. Para a obten\u00e7\u00e3o das imagens, o sensor \u00e9 acoplado a um Ve\u00edculo A\u00e9reo N\u00e3o Tripulado (VANT), mais comumente conhecido por Drone.

O uso desta ferramenta, sensor embarcado em drone, permite reduzir o trabalho e o tempo de aquisi\u00e7\u00e3o dos dados de campo e aumentar a precis\u00e3o das estimativas e modelos produzidos a partir dos dados coletados. A cultura da macieira passa atualmente por mudan\u00e7as no seu sistema de produ\u00e7\u00e3o devido a ado\u00e7\u00e3o de novos sistemas de condu\u00e7\u00e3o mais adensados, proporcionados pelo uso de novos porta-enxertos ananizantes. Sistemas como Muro Frutal est\u00e3o sendo testados na Epagri\/Esta\u00e7\u00e3o Experimental de Ca\u00e7ador com diversos porta-enxertos para diferentes variedades de copa desenvolvidas pela empresa. O trabalho de coleta de dados sobre altura de planta e volume de copa, por exemplo, torna muitas vezes invi\u00e1vel este tipo de trabalho em experimentos fatoriais nas condi\u00e7\u00f5es \u00f3timas de condu\u00e7\u00e3o, face \u00e0 alta demanda de m\u00e3o de obra. Deste modo o uso desta ferramenta pode vir a ajudar na otimiza\u00e7\u00e3o da coleta de dados e na precis\u00e3o das informa\u00e7\u00f5es geradas, visto que, ao inv\u00e9s de se usar amostragens, pode-se utilizar todas as plantas do tratamento.

O trabalho foi realizado num sistema muro frutal que contempla um experimento de duas cultivares copa, Monalisa e Lu\u00edza, enxertados sobre 7 diferentes porta-enxertos (G41, G202,G213, G210, G814, Maruba\/M9 inter-enxerto 15cm e Maruba\/M9 inter-enxerto 30cm). Na figura 1 \u00e9 poss\u00edvel ver a diferen\u00e7a de desenvolvimento das plantas, causado pelos diferentes porta-enxertos, demonstrando, assim, o potencial desta ferramenta para a an\u00e1lise da influ\u00eancia de porta-enxertos sobre o vigor da cultivar copa. Algoritmos para c\u00e1lculo de tamanho e volume das plantas precisam ser desenvolvidos, o que proporcionar\u00e1 futuramente uma otimiza\u00e7\u00e3o de tempo e m\u00e3o-de-obra na avalia\u00e7\u00e3o deste tipo de experimento.<\/p>\n\n\n\n

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Contato:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Gabriel Berenhauser Leite
E-mail: gabriel@epagri.sc.gov.br
Telefone: (48) 3665-5120<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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